SH-AWDSH-AWD（四輪驅動力自由控制系統(tǒng)）的前后橋分動裝置直接安裝在前部的傳動橋上，它將一部分扭力分配給前橋，另一部分則通過碳纖維傳動軸傳遞給后部驅動單元。這個后部驅動單元就是SH-AWD的核心部件，它包括了三個行星齒輪與離合器組。

來自傳動軸的扭力首先傳遞到位于后部驅動單元的加速裝置，直線行駛時它能以1：1的傳動比將扭力傳遞到后橋。但是在轉彎過程中，通過液壓執(zhí)行器操作離合器組件將行星齒輪架與殼體耦合，能使加速裝置的輸出軸比輸入軸轉動得更快，最大可增加5％。

加速裝置的輸出軸與一個雙曲面齒輪組相連，扭力轉動90度后驅動左右后半軸，SH-AWD的后部驅動單元比普通后橋多了兩個直接電磁離合器，通過對這些離合器的控制，可改變前、后扭力分配。根據不同情況，后輪能得到引擎總輸出的30％到70％，左右兩側的直接電磁離合器也可以單獨控制，極限情況下可將后橋的全部扭力分配到一個輪子上邊。

汽車技術發(fā)展到今天，已經很難通過簡單的機械結構實現(xiàn)對車輛的綜合控制，必需通過多個傳感器準確判斷車輛狀態(tài)和駕駛員意圖然后才能作出正確的反應。SH-AWD的ECU與引擎的ECU和車輛穩(wěn)定輔助裝置(VSA)的ECU集合在一起，它從引擎的ECU得到轉速、進氣歧管壓力和變速箱傳動比等信號，從VSA的ECU里得到側向加速度、車輪轉速和轉向角數據，通過這些數據綜合分析，SH-AWD的ECU計算出最合合理的分配比例，并通過控制加速裝置以及左、右兩個直接電磁離合器來實現(xiàn)扭力的前后分配。而在轉彎加速時，ECU可以根據側向加速度和轉向角判斷駕駛員的意圖，并在外側后輪施加更大的扭力，從而主動地提供適當的輔助轉向扭力。

SH-AWD具有類似功能的四驅系統(tǒng)還有Evolution 8所裝配的S-AWC，它是通過主動中央差速器ACD和超級主動偏航控制系統(tǒng)Super AYC來實現(xiàn)良好的轉向性能，雖然結構不同，但都是通過后輪上主動形成的扭力差來幫助轉向，從而實現(xiàn)最佳的操控性能。

目前，本田已經將此系統(tǒng)裝配在Acura的MDX、RDX和RL上了。

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