最佳答案

ESP是電子控制的車身穩(wěn)定系統(tǒng)，其功能并不是針對冰雪路面防滑的。coddzESP是電子控制的車身穩(wěn)定系統(tǒng)，其功能并不是針對冰雪路面防滑的。TCS牽引力控制系統(tǒng)對冰雪路面防滑關系較大。冰雪路面起步時，自動限制發(fā)動機動力輸出，防止車輪空轉(zhuǎn)，而在沒有此項裝置的車輛上，則最好使用2擋起步，此時發(fā)動機扭矩輸出相對1擋小，不容易打滑。ASR(加速防滑控制系統(tǒng))，ASR與TCS的功能與原理較為相似。當電腦檢測到某個驅(qū)動輪打滑時，就會自動降低發(fā)動機的輸出功率，并對打滑的車輪施加制動，直到車輪恢復正常的轉(zhuǎn)動。TRC(循跡防滑控制系統(tǒng))，TRC的工作原理依舊與TCS和ASR相似，只是每個廠商在技術的叫法上有區(qū)別。TRC可抑制車輛在濕滑路面起步與加速時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，當起步或加速時，若偵測到驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)，就會控制驅(qū)動輪的制動油壓及發(fā)動機的動力輸出，確保最佳的起步、加速、直線行進以及轉(zhuǎn)彎的安全性。大白補充：ESP(ElectronicStabilityProgram，電子穩(wěn)定程序)是汽車電控的一個標志性發(fā)明。不同的研發(fā)機構對這一系統(tǒng)的命名不盡相同，如博世(BOSCH)公司早期稱為汽車動力學控制(VDC)，現(xiàn)在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP；豐田公司稱為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)、汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)(VSA)或者汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)；寶馬公司稱為動力學穩(wěn)定控制系統(tǒng)(DSC)。盡管名稱不盡相同，但都是在傳統(tǒng)的汽車動力學控制系統(tǒng)，如ABS和TCS的基礎上增加一個橫向穩(wěn)定控制器，通過控制橫向和縱向力的分布和幅度，以便控制任何路況下汽車的動力學運動模式，從而能夠在各種工況下提高汽車的動力性能，如制動、滑移、驅(qū)動等。ESP在國外已經(jīng)批量生產(chǎn)，在國內(nèi)尚處于研究階段，要達到產(chǎn)業(yè)化的程度，還有大量的工作要做。其電子部件主要包括電子控制單元(ECU)、方向盤傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器等。ESP作為保證行車安全的一個重要電控系統(tǒng)，其各個傳感器的正常工作是進行有效控制的基礎。本文介紹了ESP常用傳感器的特點，設計了傳感器硬件接口和軟件接口，并在實車測試中得到驗證。汽車安全性能的提升是汽車業(yè)界不斷的追求，秉承這一理念，ABS在經(jīng)過普及階段以后，目前已進入了產(chǎn)品升級階段。業(yè)界的一致共識是ABS（防抱死制動系統(tǒng)）將向ESP（電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）演化。市場上ESP已在拓展自己的領地。在歐洲，2005年大約40%的新注冊車輛配備了ESP，在高檔車上，ESP已經(jīng)成為了標準配置，中檔車上的裝配率也迅速提高，在緊湊型車上裝配率稍低。北美和日本的ESP裝配率上升也很快。在中國，目前ESP的裝配率還比較低，但是可喜的變化正在顯現(xiàn)，以往通常只在高檔車上才裝配ESP，而今年上市的新車東風雪鐵龍的凱旋一汽大眾的速騰和上海通用的君越都配有ESP。ESP的結(jié)構及控制原理汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)，英文縮寫為ESP（ElectronicStabilityProgram）。雖然不同的車型，往往賦予其不同的名稱，如BMW稱其為DSC，豐田、雷克薩斯稱其為VSC，而VOLVO汽車稱其為DSTC，但其原理和作用基本相同。ESP系統(tǒng)由電子控制單元（ECU），方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，輪速傳感器，橫擺角速度傳感器，橫向角速度傳感器及液壓系統(tǒng)組成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一種智能的主動安全系統(tǒng)。ESP的ECU通過高度靈敏的傳感器時刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖。ESP能立刻識別出危險情況，并提前裁決出可行的干預措施使車輛恢復到穩(wěn)定行駛狀態(tài)，ESP的干預措施包括對車輪獨立的施加制動力；在特殊工況對變速箱的干預措施；通過發(fā)動機管理系統(tǒng)減小發(fā)動機扭矩。ESP三大特點1．實時監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。2．主動干預：ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調(diào)控發(fā)動機。ESP則可以通過主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。3．事先提醒：當駕駛者操作不當或路面異常時，ESP會用警告燈警示駕駛者。換句話說ESP實際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。ESP研究的關鍵技術ESP系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個關鍵技術的突破。因此科研人員要在以下幾個方面多下功夫，爭取研究開發(fā)出更加完善和優(yōu)化的ESP系統(tǒng)。1．傳感技術的改進在ESP系統(tǒng)中使用的傳感器有車輛橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器等，它們都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標。隨著價格低廉的微機械（Micro—Machined）加速度和橫擺角速度傳感器的出現(xiàn)，為這項技術的廣泛應用創(chuàng)造了一定的條件。2．體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結(jié)構設計這方面BOSCH公司在ESP系統(tǒng)中采用的結(jié)構有一定的代表性，其液壓作動系統(tǒng)由預加壓泵PCP（PrechargePump）+壓力產(chǎn)生裝置（PressureGeneratorAssembly）+液壓單元HU5.0所構成。3．ESP的軟硬件設計由于ESP的ECU需要估計車輛運行的狀態(tài)變量和計算相應的運動控制量，所以計算處理能力和程序容量要比ABS系統(tǒng)大數(shù)倍，一般多采用CPU結(jié)構。而ECU軟件計算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應ESP這樣一個復雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。4．通過CAN完善控制功能ESP的ECU（電子控制單元）與發(fā)動機、傳動系的ECU通過CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給ESP，以估算驅(qū)動輪上的驅(qū)動力。當ESP識別出是在低附著系數(shù)路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時，ESP會告知傳動系ECU應事先掛入2檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。目前國外，特別是歐洲，越來越多的車型已將ESP系統(tǒng)作為其標準配置，國內(nèi)一些中高檔車型也逐漸將其作為標準配置。據(jù)報道，2004年中國新車的ESP系統(tǒng)裝備率為3%，歐洲的新車裝備率為35%。2005年歐洲出產(chǎn)新車ESP裝備率達到40%，中國達到4%。ESP正在向一般的商用車及重型卡車普及，多家商用車生產(chǎn)廠商和重型卡車生產(chǎn)廠商正在推出帶ESP系統(tǒng)的車型�，F(xiàn)在正是歐美汽車工業(yè)界推廣應用ESP系統(tǒng)的高潮時期，國內(nèi)也正處于迅速的推廣普及階段�？梢灶A見，ESP汽車安全產(chǎn)品不久將成為多款中、高檔轎車和其它車型的標準配制，掌握ESP技術，就掌握了競爭未來汽車安全技術的主動權。所以攻克ESP設計的理論與關鍵技術，對提高國產(chǎn)汽車的自主開發(fā)能力、縮短與發(fā)達國家的差距具有重要的現(xiàn)實意義。它將為我國汽車工業(yè)的繁榮發(fā)展以及促進其它相關工業(yè)的繁榮發(fā)展起著重要作用，并能帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。生產(chǎn)企業(yè)當前，全球共有6家主要汽車零部件制造商生產(chǎn)ESP，他們是德國博世、日本電裝、德國大陸Teves、美國德爾福、日本愛信精工和美國TRW公司。德國博世公司一直是這方面技術的領先者，無論是ABS/ASR還是更先進的ESP系統(tǒng)，技術上都一直處于領先地位，為國際大多數(shù)汽車廠商供應ABS/ASR/ESP系統(tǒng)。國內(nèi)汽車穩(wěn)定性控制的研究還處在起步階段，只有少數(shù)學者從事控制方法的仿真研究，而且由于缺少試驗條件，研究還不十分深入，現(xiàn)在吉林大學、清華大學、上海交大、西北工大等高校和中國重汽集團、上海匯眾汽車制造公司等企業(yè)也在開展相關的研究工作。世界上最大的ESP供應商——博世（Bosch）世界上最大的汽車原廠配套裝備獨立供應商——博世于1995年成為第一個把ESP技術投入量產(chǎn)的公司，并在接下來的數(shù)年中不斷優(yōu)化其設計，到2002年，已經(jīng)發(fā)展到第8代。2005年，適逢博世對汽車產(chǎn)業(yè)的重要貢獻之一——ESP電子穩(wěn)定程序面世10周年之際，ESP8.0系統(tǒng)這一世界領先的技術實現(xiàn)了在中國蘇州國產(chǎn)化。博世集團總部位于德國斯圖加特，在全球50多個國家設有子公司和分支機構，2005年收益超過415億歐元。目前公司在全球擁有25.1萬余名員工，其中在華員工超過1.3萬人。博世的產(chǎn)品涉及汽車技術、工業(yè)技術、消費品和建筑智能化技術等領域。博世自上世紀80年代重新進入中國市場以來，已經(jīng)在國內(nèi)設立了10個代表處、5個貿(mào)易公司、1個貿(mào)易辦事處、11個全資企業(yè)、9個合資企業(yè)，并由博世（中國）投資有限公司負責統(tǒng)一協(xié)調(diào)。目前，博世集團在中國的投資總額已超過6億美元。博世中國旗下的博世貿(mào)易(上海)有限公司、博世汽車部件(蘇州)有限公司、博世汽車柴油系統(tǒng)股份有限公司、南京華德火花塞有限公司和聯(lián)合汽車電子有限公司均在各自的領域內(nèi)占據(jù)市場主導地位。知識鏈接ABS英文全稱是“Anti-LockBrakeSystem”，即“剎車防抱死系統(tǒng)”。在沒有ABS時，如果緊急剎車會使輪胎抱死，剎車的距離變長，容易跑偏或甩尾。ABS是通過控制剎車油壓的收放，來達到對車輪抱死的控制，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)。TCS英文全稱是“TractionControlSystem”，即“牽引力控制系統(tǒng)”，在日本等地也稱為TRC或TRAC。TCS是在ABS基礎上發(fā)展起來的新系統(tǒng)。ABS控制4個輪，而TCS只控制驅(qū)動輪，其制動原理與驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR（AccelerationSlipRegulation）系統(tǒng)如出一轍。當汽車加速時，TCS將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。其功能在于提高牽引力和保持車輛行駛穩(wěn)定性。據(jù)德國保險聯(lián)合會的一份事故調(diào)查報告顯示：在所有的汽車事故中，約有25%的事故都是由車輛發(fā)生側(cè)滑引起的。而在中國，這一數(shù)字則更高。導致這種側(cè)滑的原因，可能是駕駛員猛打方向盤、緊急避讓，或?qū)β肪�的判斷失誤。因此研發(fā)一種能夠提前預知，并能迅速有效地控制側(cè)滑現(xiàn)象發(fā)生的系統(tǒng)成為了行業(yè)當務之急的事情。作為世界最大的汽車技術研發(fā)商之一的羅伯特·博世集團一直致力于這項技術的研究，新一代的ESP8.0于2002年問世，而博世最早的ESP則是10年前誕生的。ESP到底是什么？ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。從它的名字來看，與其說ESP是一套系統(tǒng)，倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎，通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動角度、側(cè)向加速度等信息，這些信息經(jīng)過微處理器加工，再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動器發(fā)出制動指令，來實現(xiàn)對側(cè)滑的糾正。因此，ESP整合了ABS和TCS牽引力控制系統(tǒng)，不僅能防止車輪在制動時抱死和啟動時打滑，還能防止車輛側(cè)滑。此外，ESP還能以25次/秒的頻率對駕駛員的行駛意圖和實際行駛情況進行檢測，隨時待命對車輛的側(cè)滑進行控制，保證駕乘者的行車安全。ESP具體做些什么？在任何行駛狀態(tài)下，不管是在緊急制動還是正常制動，以及在車輛自由行駛、加速、油門或載荷發(fā)生變化的時候，ESP都能讓車輛保持穩(wěn)定，并確保駕駛員對車輛操縱自如。ESP以高頻率(25次/秒)對當前的行駛狀態(tài)及駕駛員的轉(zhuǎn)向操作進行檢測和比較，時刻對失去穩(wěn)定的情況、過度轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不足進行記錄，一旦預定的情況有出現(xiàn)危險的可能性，ESP會立即作出干預使車輛恢復穩(wěn)定。因此，ESP在車輛即將失去穩(wěn)定、糾正車輛姿態(tài)和恢復穩(wěn)定的過程中完全是主動的，在事故發(fā)生之前起作用，徹底防范事故的發(fā)生，主動地提高行車安全。ESP是如何工作的？單獨對車輪進行制動是ESP的首要功能。換句話說，為了使車輛恢復穩(wěn)定行駛，必須對各個車輪單獨施加精確的制動力。而且，ESP還能降低發(fā)動機扭矩并干預自動變速器的擋位，而整個過程ESP利用微處理器分析來自傳感器的信號并輸出相應的控制指令。單獨對車輪進行制動是ESP的首要功能。換句話說，為了使車輛恢復穩(wěn)定行駛，必須對各個車輪單獨施加精確的制動力。而且，ESP還能降低發(fā)動機扭矩并干預自動變速器的擋位，而整個過程ESP利用微處理器分析來自傳感器的信號并輸出相應的控制指令。總結(jié)來說，ESP工作過程如下：ESP分析：駕駛員通過對方向盤的操作，想向哪個方向行駛？ESP檢測：車輛的行駛方向是什么？ESP干預：有針對性地對各個車輪實施制動。ESP與ABS、TCS有什么區(qū)別？ESP提高了所有行駛條件下的主動安全，特別是在轉(zhuǎn)彎時，即側(cè)向力起作用時，ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件，還包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器。其實在很多配備具有該功能裝置的汽車上并沒有稱之為ESP，比如說寶馬就稱之為DSC(動態(tài)穩(wěn)定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各個廠家為了區(qū)分，換種叫法而已葉菰寒9分鐘前ESP的工作過程1、這車左轉(zhuǎn)當車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機輸出的功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現(xiàn)，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。一直走得慢20分鐘前那不知道是什么東西呀```

回答者：天丄天2016-09-18 00:00