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ESP是車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Program）的簡(jiǎn)稱，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動(dòng)系統(tǒng)，其最主要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。ESP最早由德國(guó)博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔馳公司應(yīng)用與其A級(jí)轎車上。之后，其他公司也分別研究各自的車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，只不過(guò)名字有所不同，其實(shí)原理都是一樣的。 比如奔馳、大眾、奧迪、雪鐵龍、標(biāo)致、現(xiàn)代叫做ESP，寶馬、馬自達(dá)叫做DSC，本田叫做VSA，豐田叫做VSC，日產(chǎn)叫做VDC。 ESP工作原理簡(jiǎn)介： ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成，其目的是在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。 在汽車行駛過(guò)程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開(kāi)度和轉(zhuǎn)速力矩，剎車傳感器感知?jiǎng)x車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后，通過(guò)計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過(guò)度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。從嚴(yán)格的角度來(lái)講，ESP系統(tǒng)實(shí)際上包括ABS和TCS（牽引力控制系統(tǒng)）兩大系統(tǒng)的功能，但又不是兩者簡(jiǎn)單的疊加。它們之間的差別主要是ABS和TCS只能被動(dòng)的作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。 ESP的作用可以在以下三種工況體現(xiàn)出來(lái)： 在"多變的路面上行駛"ESP作用效果 "避讓障礙物"ESP作用效果 "駕駛員轉(zhuǎn)彎過(guò)快"ESP作用效果 ESP的重要作用： 歐洲每年有5萬(wàn)人死于交通事故，130萬(wàn)人因交通事故受傷。德國(guó)的一項(xiàng)研究表明造成重傷的事故中，25%由打滑引起。ESP可以穩(wěn)定車輛并降低打滑危險(xiǎn)，研究顯示ESP可減少50％的嚴(yán)重交通事故。如今，歐洲已經(jīng)有超過(guò)35％的轎車裝配了ESP技術(shù)，奧迪更是每輛車標(biāo)配ESP，ESP成了主動(dòng)安全的象征。 在世界汽車工業(yè)中心的美國(guó)，代表美國(guó)政府的運(yùn)輸部與NHTSA國(guó)家高速公路交通安全局，已于今年4月紐約車展時(shí)發(fā)布了一項(xiàng)影響全球汽車安全動(dòng)向的重要政策：自2011年9月開(kāi)始，所有在美銷售的2012年式新車，必須配備ESC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Control)，才能獲準(zhǔn)于美國(guó)市場(chǎng)銷售，可見(jiàn)美國(guó)對(duì)ESP等主動(dòng)安全裝備的巨大作用更加看重。 ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP和博世公司 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利[1]。10年前，博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡(jiǎn)稱VDC）[2]，豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡(jiǎn)稱VSC）[3]，本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡(jiǎn)稱VSA）[4]，寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡(jiǎn)稱DSC）[5]等等。 ESP概述 ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制 單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。控制單元通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開(kāi)快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全; ESP的組成部分 1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。 2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。 3、執(zhí)行器：說(shuō)白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒(méi)有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單的說(shuō)蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒(méi)踩剎車的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！ 4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。 ESP的工作過(guò)程 1、這車左轉(zhuǎn)當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過(guò)來(lái)了）。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對(duì)抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。 2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的時(shí)候（就是甩屁股）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。 3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候（這事有ABS的車也會(huì)出現(xiàn)，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車身會(huì)向抓地強(qiáng)的一邊跑偏）。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車子按照駕駛員的意圖行進(jìn)

回答者：pohpoh2016-03-26 00:00