首先，我們來了解一下什么是ESP。ESP是博世公司開發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的注冊商標，全稱為ElectronicStabilityProgram。它是一種基于車輛動力學(xué)模型的主動安全技術(shù)，主要用于在大側(cè)向加速度、大側(cè)偏角的極限工況下工作。接下來，我們將深入了解ESP的工作原理。ESP主要由電控單元、...
要精準控制自動駕駛車輛，必須先建立一個數(shù)字化的運動模型。運動學(xué)自行車模型因其簡單性和準確性而被廣泛應(yīng)用。模型通過車輛的加速度和方向盤轉(zhuǎn)角來描述控制輸入，假設(shè)車輛質(zhì)心的運動和輪胎的橫向力可以忽略。通過正弦定理和和差定理，我們可以推導(dǎo)出車輛的運動學(xué)模型，包括車輛的偏航角變化率和角速度。在低速環(huán)境下，車輛...
今日，新奢智能純電汽車品牌smart正式宣布，備受期待的豪華奇旅大五座SUV——全新smart精靈#5將于8月28日在澳洲呈現(xiàn)全球首秀。作為smart品牌有史以來的首款豪華中型SUV，通過與火山引擎深度合作，全新smart精靈#5也將成為首批搭載“豆包大模型”的量產(chǎn)車型之一，標志著smart正式開啟...
在近視眼手術(shù)中，阿瑪仕500e、750s、1050rs設(shè)備是常見的選擇。許多人好奇它們之間的區(qū)別，尤其是在Smart激光手術(shù)中的表現(xiàn)。首先，如果都是Smart激光手術(shù)，這些設(shè)備做出來的手術(shù)效果差別不大。但如果是TPRK激光手術(shù)，效果差別會明顯一些。接下來，我們從參數(shù)對比的角度，看看這些設(shè)備在Smar...
導(dǎo)語：青春里那些或多或少的遺憾，現(xiàn)在回想起來，卻都是人生最寶貴經(jīng)歷。青春不可再，但利星行的陪伴常在。23年不變的溫暖、常伴我們的記憶。今夏，讓我們?yōu)榱四切┕餐?jīng)歷的美好歲月，與利星行一同“弄青春”。不只是回憶，而是感念青春的情懷軟磨硬泡向父母要來第一部腳踏車時的興奮；闖蕩幾年，攢錢買了第一輛車，吵著...
青春里那些或多或少的遺憾，現(xiàn)在回想起來，卻都是人生最寶貴經(jīng)歷。青春不可再，但利星行的陪伴常在。23年不變的溫暖、常伴我們的記憶。今夏，讓我們?yōu)榱四切┕餐?jīng)歷的美好歲月，與利星行一同“弄青春”。不只是回憶，而是感念青春的情懷軟磨硬泡向父母要來第一部腳踏車時的興奮；闖蕩幾年，攢錢買了第一輛車，吵著要帶身...
車型圖片產(chǎn)品名稱2015款smartfortwo1.0L激情版2015款smartfortwo1.0L硬頂靈動版廠商smartsmart級別屬性微型車微型車發(fā)動機1.0L71馬力L31.0L71馬力L3變速箱6擋雙離合6擋雙離合驅(qū)動方式后置后驅(qū)后置后驅(qū)長/寬/高(mm)2695/1559/15652...
3月28日-30日，2025中國電動汽車百人會論壇在北京召開，本屆論壇以“夯實電動化推進智能化實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，匯聚政產(chǎn)學(xué)研界的專家代表，圍繞全球及中國汽車電動化發(fā)展形勢、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢、動力電池新技術(shù)以及人工智能、大算力、大模型、大數(shù)據(jù)等多個話題展開討論，以全球視野引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)趨勢，推動智...
3月28日-30日，2025中國電動汽車百人會論壇在北京召開，本屆論壇以“夯實電動化推進智能化實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，匯聚政產(chǎn)學(xué)研界的專家代表，圍繞全球及中國汽車電動化發(fā)展形勢、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢、動力電池新技術(shù)以及人工智能、大算力、大模型、大數(shù)據(jù)等多個話題展開討論，以全球視野引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)趨勢，推動智...
3月28日-30日，2025中國電動汽車百人會論壇在北京召開，本屆論壇以“夯實電動化推進智能化實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，匯聚政產(chǎn)學(xué)研界的專家代表，圍繞全球及中國汽車電動化發(fā)展形勢、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢、動力電池新技術(shù)以及人工智能、大算力、大模型、大數(shù)據(jù)等多個話題展開討論，以全球視野引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)趨勢，推動智...
車輛檢測器通過多種方式來監(jiān)測和分析交通情況。首先，它能夠統(tǒng)計車輛數(shù)量，包括自然數(shù)和折算數(shù)，為交通管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其次，它具備測速功能，雖然不涉及罰款，但對交通流速有重要影響。此外，車輛檢測器能夠區(qū)分不同類型的車輛，依據(jù)高速公路收費車型或交通部的13種車型標準進行分類。這些車型包括小型客車、大中型客...
英偉達在GPU技術(shù)大會上宣布其云自動駕駛仿真平臺DriveConstellation全面上市，豐田成為首位客戶。該平臺通過“星座模擬器”和“星座車”服務(wù)器，模擬真實世界中的各種駕駛環(huán)境和條件，包括不同天氣和光線條件，大幅提升測試效率和安全性。豐田將利用該平臺輔助現(xiàn)實世界自動駕駛汽車的測試，并與英偉達...
關(guān)于制動卡鉗的仿真，我們首先對基礎(chǔ)知識進行了鋪墊。今天，我們將深入探討卡鉗的仿真系統(tǒng)，并對其工作原理、建模原理以及如何通過查表方式建立PV曲線模型進行詳細分析。1、系統(tǒng)原理：卡鉗在制動系統(tǒng)中的主要作用是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，其基本工作原理是通過外部壓力源推動制動液進入輪缸，進而推動摩擦片夾緊制動盤產(chǎn)...
田宮、長谷川、富士美和青島社是知名的日本摩托車模型品牌，提供需組裝的模型，適合有一定動手能力的愛好者。韓國愛德美也有高質(zhì)量的1/8比例摩托車模型。國產(chǎn)品牌中，龍出過1/35比例的二戰(zhàn)軍用摩托車模型。此外，MATCHBOX也提供摩托模型。豫洲牌摩托車和汽車模型性價比較高，適合收藏。推薦日本摩托車模型四...
在自動駕駛領(lǐng)域，紅綠燈的檢測與識別是關(guān)鍵技術(shù)之一。Apollo6.0版本中，這一功能通過兩個前視攝像頭實現(xiàn)，它們相互冗余，但同一時刻只能以一個為主。長焦相機視野窄但看得遠，短焦相機視野寬但看得近。Apollo定義了紅綠燈的五種狀態(tài)，并有一套固定的處理流程。首先，根據(jù)車輛定位信息從高精度地圖中查詢紅綠...
軟件集成在汽車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是一個復(fù)雜而又關(guān)鍵的過程。隨著車輛控制單元的復(fù)雜度提升，集成的概念應(yīng)運而生。它源自IT行業(yè)，涉及將不同需求分塊開發(fā)后糅合成新軟件。集成分為代碼類模塊集成和應(yīng)用層模型集成，前者關(guān)注代碼配置、單元測試和任務(wù)調(diào)度，后者則多用于應(yīng)用層架構(gòu)如Autosar。這兩種集成都需要在特定...
基于Matlab/Simulink/SimMechanics平臺，建立了DCT物理動力學(xué)模型與換檔邏輯模型。模型中，shift_logic模塊利用Stateflow實現(xiàn)有限狀態(tài)機的離散換檔邏輯，使C1和C2離合器交替接合分離，實現(xiàn)無動力中斷換檔。仿真結(jié)果證實了模型的有效性，為DCT的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和離合...
好了，今天咱們聊聊變形金剛5的故事吧。這部電影里，威震天這個曾經(jīng)的領(lǐng)袖再次登場，他變身為一個厲害的騎士，手里拿著和平暴政斧和火焰炮，與擎天柱一樣擁有傳說中的戰(zhàn)斗形態(tài)。雖然擎天柱不在地球，但威震天在地球上的表現(xiàn)依舊無人能擋，他甚至還能變成飛機呢！看這威震天的模型，全身都是無敵的盔甲，還有那戰(zhàn)斗形態(tài)的機...
隨著MATLAB在PowertrainBlockset和VehicleDynamicsBlockset的不斷更新，Simulink成為了建立車輛模型的一個可行選擇。用戶可以直接使用這些工具箱中的模塊和部件，無需從頭開始構(gòu)建。MATLAB官網(wǎng)提供了豐富的視頻教程和參考模型，幫助用戶快速上手。通過參考模...
