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你好。ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。 也有些汽車公司采用自己的縮寫，比如沃爾沃公司叫DSTC，寶馬車上被叫作DSC，而豐田凌志又稱其為VSC。但它們的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。 從它的名字來看，與其說ESP是一套系統(tǒng)，倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動角度、側(cè)向加速度等信息，這些信息經(jīng)過微處理器加工，再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動器發(fā)出制動指令，來實現(xiàn)對側(cè)滑的糾正。因此，ESP整合了ABS和TCS牽引力控制系統(tǒng)，不僅能防止車輪在制動時抱死和啟動時打滑，還能防止車輛側(cè)滑。此外，ESP還能以25次/秒的頻率對駕駛員的行駛意圖和實際行駛情況進行檢測，隨時待命對車輛的側(cè)滑進行控制，保證駕乘者的行車安全。 ESP負(fù)責(zé)恒時監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)。在緊急閃避障礙物，或在過彎時出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度時，ESP都能幫助車輛克服偏離理想軌跡的傾向。實際上ESP是一套電腦程序，通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，進而向ABS(剎車防抱死系統(tǒng))、ASR(加速防滑裝置)發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。其中最重要的信息由偏航率傳感器提供，它負(fù)責(zé)測定汽車圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)運動(偏航率)。其它傳感器負(fù)責(zé)記錄偏航角速度和橫向加速度。ESP的電腦會計算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值，再比較由偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測得的數(shù)據(jù)，發(fā)出平衡、糾偏指令。 轉(zhuǎn)向不足，會產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向，而轉(zhuǎn)向過度則正好相反，向內(nèi)側(cè)偏離。 具體的糾偏工作是這樣實現(xiàn)的；ESP通過ASR裝置牽制發(fā)動機的動力輸出，同時指揮ABS對各個車輪進行有目的的剎車，產(chǎn)生一個反偏航扭矩，將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來。比如轉(zhuǎn)向不足時，剎車力會作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上；而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過度時會出現(xiàn)甩尾，這種傾向可以通過對曲線外側(cè)的前輪進行剎車得到糾正。 ESP對司機說“不” 汽車行業(yè)內(nèi)80年代的熱門話題是ABS，90年代是牽引力控制裝置，而當(dāng)前的熱門話題是電子穩(wěn)定程序(簡稱ESP)。 一個晴朗的冬日，兩輛寶馬轎車?yán)�開一段距離，沿著一條白雪覆蓋的山間公路，以中等車速駛過一連串下坡的彎道。第一輛車的司機盡管把轉(zhuǎn)向盤打得飛快，還是沒能躲過麻煩，車子一滑扎進了路旁的雪堆里。幾秒鐘后，另一輛寶馬轎車卻順利地通過了。它們之間的差別就在于第二輛車上裝了一套電子穩(wěn)定程序。在不良路況下行車，有ESP就可以化險為夷，處變不驚；沒ESP就會危機四伏，保不齊什么時候會出事。 ESP能夠通過自動地向一個或多個車輪施加制動力，甚至在某些情況下每秒進行150次制動，以把車子保持在司機所選定的車道內(nèi)。目前它有3種類型：能自動向全體4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng)；只能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統(tǒng)；能對兩個前輪獨立施加制動力而對后輪只能一同施加制動力的三通道系統(tǒng)。 ESP與ABS及牽引力控制系統(tǒng)共同工作，但跟它們不同的是它不需要司機對它進行操作，而是根據(jù)實際情況自己作出反應(yīng)。裝上了ESP的汽車不再盲目服從司機，當(dāng)司機讓它干蠢事時它會說“不”。例如，ESP能糾正司機的過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。 比如：一輛汽車行駛在路滑的左彎道上，當(dāng)過度轉(zhuǎn)向開始使得車子向右甩尾時，ESP的傳感器感覺到了滑動，就迅速讓右前輪制動，使汽車產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)矩，而將汽車保持在原來的車道內(nèi)；當(dāng)不足轉(zhuǎn)向使前輪駛離路面而喪失對地面的附著力時，四通道的ESP就讓左后輪制動，由此產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)矩使汽車回到正確路線上(如果車上裝的是雙通道的ESP，則會使左前輪制動)。 ESP對過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向感覺的靈敏度超過了世界上最優(yōu)秀的賽車運動員。 如今，全世界有羅伯特博世、電裝(Denso)、Continental Teves、德爾福、Aisin Seiki和TRW等6家汽車零部件供應(yīng)商在生產(chǎn)ESP。博世公司去年銷售了約150萬套ESP，今年可望銷出210萬套；Continental Teves公司去年售出了約180萬套，2003年的訂貨量已達到340萬套。 ESP的工作以微型電腦的算法為依據(jù)。微電腦對來自幾個傳感器的信息進行評估。雖然各個廠家所用的軟件不同，但它們的ESP都有下述硬件： * 轉(zhuǎn)向傳感器。它監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。 * 車輪傳感器。它監(jiān)測每個車輪的速度，確定車輪是否在打滑。 * 側(cè)滑傳感器。它記錄汽車?yán)@垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。 * 橫向加速度傳感器。它對轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的離心力起反應(yīng)，確定汽車是否在通過彎道時打滑。 這些傳感器還向控制裝置提供汽車在任何瞬間的運行狀況信息。但ESP無法對抗物理學(xué)定律，如果汽車跑得太快，在某些情況下仍可能出事故。 其實ESP算不上是新事物，它已經(jīng)在梅賽德斯—奔馳和寶馬等品牌的車上用了幾年，雪佛蘭考維特、某些凱迪拉克車型和日本豪華車也用了，現(xiàn)在它已普及到了北美一些比較便宜的車型。如奧茲莫比爾的Intrigue、福特�？怂购驮S多輕型卡車上。它的價格已不昂貴，消費者只需為之花大約500美元。隨著產(chǎn)量的增加，價格會進一步降低。到目前為止歐洲是ESP最大的市場，而且將繼續(xù)保持幾年。預(yù)計2004年，占?xì)W洲輕型汽車年銷量三分之一的車(即500萬輛)將裝有ESP。 ESP在歐洲熱銷應(yīng)歸功于“麋鹿試驗”。1997年10月，梅賽德斯—奔馳公司邀請歐洲汽車媒體的記者們試駕它的新A級車。一位瑞典記者開車在一次迅速躲避撞車的急轉(zhuǎn)彎中翻車了。這樣的急轉(zhuǎn)彎操作就叫做“麋鹿試驗”，因為它模擬司機躲避突然出現(xiàn)在公路上的動物。這事被嚷嚷得滿城風(fēng)雨，極大地敗壞了A級車的形象，廠家只好停產(chǎn)，在技術(shù)上重新策劃。 對該車所做的最大改進就是把ESP作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備用到了車上，成功地把它從十分尷尬的境地中救出來了。這事也被吵吵得任人皆知，無形中為ESP做了一個不花錢的大廣告。對其在歐洲迅速崛起起了推波助瀾的作用。 考慮到當(dāng)年ABS在美國推廣起來步履艱難，這次供應(yīng)商們對ESP在北美的推出保持低調(diào)，不大張旗鼓。但該系統(tǒng)能減少翻車導(dǎo)致的死亡事故這一個大亮點吸引了華盛頓法規(guī)制訂者們的目光，他們深受運動多用途車翻車事故頻頻發(fā)生的困擾，正想著要為這種車制訂一個強制性的標(biāo)準(zhǔn)。 因此，即使廠家對ESP推廣不很賣力氣，美國政府也可能強制讓某些汽車使用。因為用戶的安全是件大事，單憑安全帶和氣囊還不足以保證安全。雖然目前北美對ESP的使用還剛剛起步，但它在美國汽車上安裝率的增長速度已經(jīng)超過了歐洲，預(yù)計6年內(nèi)可經(jīng)達到目前ABS的安裝率。2000年，在北美銷售的90％的輕型卡車和65％的轎車都裝了ABS。可以指望有朝一日ESP將使得美國運動多用途車的翻車事故大為減少。 　　ESP的組成部件 　，ESP除用到了ABS和TCS的輪速傳感器和液壓調(diào)節(jié)器之外，還包含包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器，這兩只傳感器主要負(fù)責(zé)測量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運動和記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。 　�、賻в蠩CU的液壓調(diào)節(jié)器：增加或減少車輪制動器中的制動壓力 　�、谳喫賯鞲衅鳎簻y量車輪的即時轉(zhuǎn)速 　�、坜D(zhuǎn)向角傳感器：用于記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖 　�、軝M擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器：測量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運動和離心力 　　⑤與發(fā)動機管理系統(tǒng)進行通訊的設(shè)備 　　ESP的工作方式 　　微處理器不斷比較實際工況和理想工況，一旦車輛表現(xiàn)出跑偏的趨勢，微處理器能迅速地進行干預(yù)。由于使用了邏輯運算以及專門為該車輛編制的數(shù)據(jù)，微處理器在不到1秒鐘的時間內(nèi)就能給出必要的解決方案。它適時向制動器發(fā)出指令，使得每個車輪上的制動壓力都精準(zhǔn)可靠，以達到糾正跑偏或側(cè)滑的效果。另外，從車輛動力學(xué)角度來說，當(dāng)車輛的加速度達到臨界狀況時，ESP還能降低發(fā)動機的輸出扭矩來抑制跑偏或側(cè)滑。 　　ESP的實際作用： 　　1.行駛工況：在多變的路面上行駛 　　●沒有裝備ESP 　�、佘囕v跑偏(轉(zhuǎn)向不足)，即前輪向外偏離彎道，車輛失去控制。 　�、谝坏�駛?cè)敫稍锏臑r青路面，車輛就開始打滑。 　　●裝備有ESP 　　車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢，即將跑偏，增加右后輪制動力的同時降低發(fā)動機輸出扭矩至車輛保持穩(wěn)定。 　　2.行駛工況：避讓障礙物 　　●沒有裝備ESP 　　①緊急制動，猛打方向盤，車輛轉(zhuǎn)向不足。 　�、谲囕v繼續(xù)；中向障礙物，駕駛員反復(fù)打方向盤，以求控制車 　　輛，車輛避開障礙物。 　　③當(dāng)駕駛員嘗試恢復(fù)正常行駛路線時，車輛產(chǎn)生側(cè)滑 　　●裝備有ESP 　�、倬o急制動，猛打方向盤，車輛轉(zhuǎn)向不足。 　�、谠黾幼蠛筝喼苿恿�車輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。 　�、刍謴�(fù)正常的行駛路線，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。 　　3.駕駛員轉(zhuǎn)彎過快 　　●沒有裝備ESP 　�、俪霈F(xiàn)甩尾，企圖通過方向盤來調(diào)整方向輛側(cè)滑。 　　●裝備有ESP 　�、佘囕v有甩尾的傾向，自動在右前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。 　�、谲囕v有甩尾的傾向，自動在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。 　　ESP時刻監(jiān)視著車輛的穩(wěn)定性，始終對危險情況保持著高度的警惕，讓安全變得更為主動。不過，ESP并非無所不能，只有駕駛員做出正確的判斷以及在輪胎和地面之間有起碼的附著力，ESP才能控制車輛保持穩(wěn)定。因此，謹(jǐn)慎駕駛才是確保安全的最佳措施。 總結(jié)來說，ESP工作過程如下： 　　ESP分析：駕駛員通過對方向盤的操作，想向哪個方向行駛？ 　　ESP檢測：車輛的行駛方向是什么？ 　　ESP干預(yù)：有針對性地對各個車輪實施制動。 ESP與ABS、TCS有什么區(qū)別？ ESP提高了所有行駛條件下的主動安全，特別是在轉(zhuǎn)彎時，即側(cè)向力起作用時，ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件，還包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器。

回答者：tdmanza20202016-01-13 00:00